烟囱滑模在施工工艺上的优势是什么呢

点击数：3037发布：2016-02-22　来源: 烟囱防腐_砖烟囱防腐_烟囱拆除_砖烟囱拆除_烟囱滑模_水泥烟囱滑模_拆除烟囱_烟囱脱硫防腐_宏顺建设工程有限公司

　　由于变结构控制系统算法简单，响应速度快，对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，在机器人控制领域得到了广泛的应用，也有学者将滑模变结构方法应用于空间机器人控制。变结构控制作为非线性控制的重要方法近年来得到了广泛深入的研究 ，其中一个重要的研究分支是抑制切换振颤，这方面已取得了不小的进展，提出了等效控制、 切换控制与模糊控制的组合模糊调整控制方法，其中等效控制用来配置极点，切换控制用来保证不确定外扰存在下的到达过程，模糊调整控制则用来提高控制性能并减少振颤.研究了一类非线性系统的模糊滑模变结构控制方法，设计了滑模控制器和 PI控制器的组合模糊逻辑控制器，充分发挥了各控制器的优点。提出了基于有限时间机理的快速 Terminal 滑模控制方法并给出了与普通 Terminal 滑模控制性能的比较。设计了针对参数不确定与外干扰的非奇异滑模控制方法 ，并提出了分等级控制结构以简化控制器设计。公司网址：www.jshongshun.com